本仓库用于记录控制理论学习和仿真案例，主要内容如下：
| 目录 | 内容简介 |
|---|---|
| 01_StateSpaceDesign | 基于状态空间的控制系统设计 |
| 02_BangBangControl | 砰砰控制与跟踪微分器 |
| 03_IntegratorAntiwindup | 抗饱和积分 |
| 04_KalmanFilter | 卡尔曼滤波 |
| 05_ModelPredictiveControl | 模型预测控制 |
| 06_Backstepping | 反步法控制器设计 |
| Examples | 常见的实际案例仿真 |
本仓库仅供学习，如有疏漏或错误欢迎指出！
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Folders and files
| Name | Name | Last commit date | ||
|---|---|---|---|---|