feat: add LeRobot v3 dataset import support

[rikunosuke]

Summary

• LeRobot v3 データセットを FastLabel ロボティクスプロジェクトにインポートする import_lerobot メソッドを追加
• pip install fastlabel[robotics] でオプション依存（pandas, pyarrow）をインストール可能に
• v2 データセットはエラーメッセージで非対応を通知
• flake8 の E231 誤検知（f-string format spec）を tox.ini で対応

Test plan

• LeRobot v3 データセットでの import_lerobot 動作確認
• v2 データセットで適切なエラーメッセージが表示されることを確認
• pip install fastlabel[robotics] で pandas, pyarrow がインストールされることを確認
• robotics 依存なしで import 時に適切なエラーが出ることを確認

🤖 Generated with Claude Code

[rikunosuke]

pip install fastlabel[robotics] でダウンロードできるようにしています。pandas, pyarrow くらいであれば分ける必要はないと思っているんですが、今後、Lerobot 用のパッケージがなどが入るので、先にこうしています。

[rikunosuke]

まずはメインで使われている v3 をサポートしています。
v2 に関しては、必要今後検討します。

[rikunosuke]

こちら、サンプルのために録画した lerobot のデータになります。

sample-realman.zip

[kamei-takuma]

@rikunosuke
拝見させていただきました！
ロボット周りがあまりわかってないので、変なこと言ってたら無視してください🙇

localhostに向けて動かして、問題なく動くことは確認しました！

(sdk) kmtkm@193-TakumaKamei fastlabel-python-sdk % python -c "
dquote> from fastlabel.lerobot import common
from pathlib import Path

data_path = Path('sample-realman')

# 1. バージョン検出
print('Version:', common.detect_version(data_path))

# 2. カメラ一覧
for cam_dir, name in common.get_camera_dirs(data_path):
    print(f'Camera: {name}')
"
Version: v3
Camera: cam_high
Camera: cam_left_wrist
Camera: cam_right_wrist
Camera: camera_01
(sdk) kmtkm@193-TakumaKamei fastlabel-python-sdk % python -c "
from fastlabel.lerobot import v3
from pathlib import Path

data_path = Path('sample-realman')

# エピソード一覧
indices = v3.get_episode_indices(data_path)
print('Episodes:', indices)

# 最初のエピソードで ZIP 生成
zip_path = v3.create_episode_zip(data_path, indices[0])
print('ZIP:', zip_path)

# ZIP の中身を確認
import zipfile
with zipfile.ZipFile(zip_path) as zf:
    for name in zf.namelist():
        print(f'  {name}')
"

Episodes: [0]
ZIP: /var/folders/s_/yw3yzchj76vgrqzw9vg24z0h0000gn/T/tmpcuq297nn/episode_000000.zip
  cam_left_wrist.mp4
  cam_right_wrist.mp4
  cam_high.mp4
  episode_000000.json
  camera_01.mp4
(sdk) kmtkm@193-TakumaKamei fastlabel-python-sdk % python -c "
import fastlabel

client = fastlabel.Client()
results = client.import_lerobot(
    project='robotics-task-classification',
    lerobot_data_path='sample-realman',
    episode_indices=[0],
)
print(results)
"
[{'episode': 'episode_000000', 'success': True, 'result': {'id': '7c310bf6-1937-4d48-99cb-04a704317229', 'status': 'running', 'msgCode': 'none', 'userName': '', 'credentialName': 'test', 'createdAt': '2026-03-12T23:01:56.137Z', 'updatedAt': '2026-03-12T23:01:56.137Z'}}]

[kamei-takuma]

ロボット詳しくなくてすみません、ここのキー名って決め打ちで大丈夫でしたかね？
observation.stateとかactionとかってロボットが変わっても変わらずあるぜっていうキーなのかどうかがちょっと心配になりました。

もしキーが存在しなかったらKeyエラーが出そうだなとmm

[rikunosuke]

observation.state と action は lerobot の仕様でロボットごとの差異はないので、決め打ちで大丈夫です！
ただ、key がない可能性を考慮できていなかったので、確認をするようにしました🙇

681bb56

[kamei-takuma]

@rikunosuke
ご対応いただきありがとうございます！

required_keys がなかった場合に [] を返していますが、この場合動画ファイルはあるものの中身が空の JSON が入った ZIP がアップロードされ、success: True として記録されるかと思います。
仕様上 required_keys が必ず存在するとのことなので実害はなさそうですが、
万が一入った時に気づけるよう warning ログを出すなどしてもいいかもとは思いましたが、軽微なので判断はお任せします！

[rikunosuke]

@kamei-takuma
こちら対応したので、レビューをお願いいたします🙇

[kamei-takuma]

@rikunosuke
全てご対応いただきありがとうございました！
一件コメントは入れさせていただきましたが、軽微なのでapproveはさせていただきます🙆